伺服壓裝機(jī)如何肯定挪動(dòng)位置
來源： 發(fā)表時(shí)間：2021-12-27
易久伺服壓裝機(jī)帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)本人完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封鎖控制，是及其的，當(dāng)其不能完成封鎖控制時(shí)就會(huì)伺服報(bào)警。國內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不只不能與伺服構(gòu)成閉環(huán)，同光陰柵尺裝置需求空間，而且裝置與壓桿不可能完整平行，伺服壓機(jī)由于直角邊和斜邊的差別招致位置不。固然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時(shí)顫動(dòng)光柵尺示值是重復(fù)跳動(dòng)的，假如置信光柵尺霎時(shí)示值不信伺服位置編碼器就會(huì)招致位置累計(jì)誤差，壓裝很多件后不只位置不的，還必需加限位開關(guān)停止偏移維護(hù)，這也是國內(nèi)同行伺服電動(dòng)缸加限位開關(guān)的緣由。
下面以“壓到位置”為例說一下光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差別：
光柵尺的，是伺服壓機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度不斷轉(zhuǎn)，同時(shí)不時(shí)采集光柵尺的位置信息，位置信息抵達(dá)位置設(shè)定值時(shí)，控制器立刻給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn)，由于時(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累計(jì)效應(yīng)、慣性減速等要素，電機(jī)真正停下來時(shí)曾經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值，這時(shí)分工件曾經(jīng)壓超差了！電機(jī)回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的，而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生！
伺服壓裝機(jī)如何肯定挪動(dòng)位置
伺服位置編碼器的，是伺服壓機(jī)控制器把位置目的通知伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，本人控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目的。這個(gè)過程中假如有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑止程序保證位置準(zhǔn)確！
